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用途別ケーブル紹介 : 産業用ロボット

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04/06/2025
より HELUKABEL Japan

近年、ロボットなしの製造業を想像するのは難しいといえます。ロボットやコボットは、生産ライン上で人間と密接に関わり合いながら動作していますが、単独で作業を行うこともあります。最新の産業用ロボットは、3 次元空間を動き回り、多種多様な作業を行うことができます。その際、ロボットアームは、一連の動作を何百万回も繰り返しますが、日々のばらつきや疲労の兆候なしに、一貫した品質を維持しながら、反復的な作業工程を継続的に正確に完了させます。

そのために、ロボットに使われるケーブルは最高の基準を満たしていなければなりません。急加速・急減速、引張荷重、曲げとねじりの複合動作は、ケーブル設計時に考慮される動作条件のほんの一部に過ぎません。同時に、アプリケーションによっては、可能な限り自由な動きを維持しながら、ケーブルをロボットアーム内またはアームに沿って配線するための省スペースソリューションが必要となります。機械的応力だけでなく、化学的要因や熱的要因も、役割を果たします。

当社の Roboflex® ブランドのケーブルは、さまざまな用途に適したソリューションを提供します。油、摩耗、ノッチ、溶接ビード、極端な曲げ半径に対する耐性は、当社のケーブルが満たす要件のほんの一部に過ぎません。HELUKABEL のロボットアプリケーション用ケーブルには、さまざまな寸法の制御ケーブルやモーターケーブル、ハイブリッド、センサー、データ、ネットワーク、バステクノロジー分野のケーブルなどがあります。HELUKABELでは、在庫の豊富さに加え、お客様の用途に合わせた特注ソリューションや開発ケーブルも提供しています。

また、ワンストップショップのサプライヤーであり子会社でもある Robotec-Systems GmbH を通じて、カスタマイズされた組み立て式ドレスパックやすぐに取り付けられるドレスパックを提供することもできます。

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ROBOFLEX® – 非常にダイナミックな 3D アプリケーション用ケーブル

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ロボット工学におけるケーブルと電線に作用する力

ロボット工学で使用されるケーブル・電線は、さまざまな力にさらされています。何百万回もの繰り返し曲げやねじりの動作により、高い圧縮荷重と引張荷重が発生し、ケーブルに大きな負担がかかります。

また、ケーブルの設計には急激な加速と減速も考慮しなければならないため、高い耐摩耗性、耐切り欠き性、耐引裂性が不可欠です。アプリケーションでしばしば遭遇する高温は、さらなるストレス要因です。

ROBOFLEX® - SERIES

  • UL/CSA 認定
  • 耐熱温度 90°C
  • ハロゲンフリー
  • コア絶縁 : ポリオレフィン製の滑らかで高品質なコア絶縁材が摺動運動をサポート。また、撚線の長さを揃えることで、曲げとねじりの複合応力下での長寿命を保証。
  • アウターシース : 特殊グレードのフルポリウレタン、耐摩耗性、耐ノッチ性、耐引裂性、耐切創性、耐摩耗性、低粘着性
  • 耐性 : 紫外線、オゾン、酸素、風化作用、加水分解、微生物、冷却剤、油圧作動油、酸、アルカリ、油、グリース、海水、廃水

データケーブル、定格電圧 UL (AWM) 300 V

  • HELUDATA® ROBOFLEX®
  • HELUDATA® ROBOFLEX®-D
  • HELUDATA® ROBOFLEX®-D-PAAR

制御ケーブル、定格電圧 UL (AWM) 600 V

  • HELUCONTROL® ROBOFLEX®
  • HELUCONTROL® ROBOFLEX®-D

モーターケーブル、定格電圧 UL (AWM) 1000 V

  • HELUPOWER® ROBOFLEX®
  • HELUPOWER® ROBOFLEX®-D

電力供給・制御信号伝送用ハイブリッドケーブル

  • HELUPOWER® ROBOFLEX® HYBRID
  • HELUPOWER® ROBOFLEX® HYBRID-D

耐溶接スパークセンサケーブル、定格電圧UL（AWM）300 V

  • HELUDATA® ROBOFLEX®-recycle

産業用イーサネットケーブル

  • PROFInet Type R, torsion, PUR, Cat. 5e
  • HELUKAT® 100 T Tordierflex, SF/UTP, Cat. 5
  • HELUKAT® 600 S PROFInet drag chain, SF/FTP, Cat. 7
  • HELUKAT® 600 S PROFInet torsion, SF/FTP, Cat. 7

バスケーブル

  • Profibus L2 PUR Torsion
  • Multibus I, Highly Flexible, PUR
  • Multibus II, Highly flexible, PUR

お問い合わせ・ご相談ください

産業用ロボットの配線で「どのケーブルが合う？」と迷ったら、図面や写真を添えて お問い合わせフォーム または メールからお問い合わせください。経験豊富なエンジニアが最適なソリューションをご提案します。

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