エンコーダ / フィードバックケーブル徹底解説

エンコーダ / フィードバックケーブルは、サーボモータやリニアアクチュエータなどの「位置・速度・角度」の情報を正確にコントローラへ返送する“信号の生命線”です。ノイズや機械的ストレスにさらされる産業現場では、ケーブルの構造・材料・遮蔽設計が制御品質と装置の稼働率を左右します。本記事では、エンコーダ / フィードバックケーブルの基礎から、用途別の選定ポイント、HELUKABEL の代表シリーズまで、実務に直結する観点で分かりやすく解説します。

• 役割 : 回転 / 直動エンコーダやリゾルバ、タコジェネレータ等からの信号を、ドライブや PLC へ確実に伝送する専用ケーブル。
• 信号の種類 :
• インクリメンタル（TTL/HTL、RS-422 差動、SIN/COS）
• アブソリュート（SSI、BiSS、EnDat、Hiperface/DSL 等）
• 現場要件 : EMC 対策（編組シールド・ツイストペア・360° アース接続）、ドラッグチェーン耐性、耐油・耐切削油、可とう性、ハロゲンフリーなど。

HELUKABEL はモータ／サーボ／フィードバック（およびハイブリッド＝ワンケーブル）領域で幅広いラインアップを提供しています。

• ノイズ混入で位置ズレ : 編組密度の不足やシールドの不適切な接地。対策 : 高密度編組＋360° クランプでの両端接地。
• 断線・寿命短縮 : ドラッグチェーンの曲げ半径未遵守。対策 : 可動向け PUR シース / 微細撚り（Class 6）構造を選択。
• プロトコル非対応 : インターフェース（EnDat・DSL等）とケーブル構成の不整合。対策 : 対応シリーズの選定。

1) TOPGEBER® 512 PUR（ドラッグチェーン対応／ハロゲンフリー）

• 用途 : インクリメンタル・ポジションフィードバック、可動部配線。
• 特長 : 高耐摩耗 PUR シース、UL/CSA・EAC・UKCA、DESINA 準拠、ツイストペア＋編組シールドで高 EMC。
• 想定プロトコル : TTL/HTL、RS-422 差動、SIN/COS 等。
• こんな現場に : 自動機、ロボット、搬送ラインの高頻度屈曲部。

2) Incremental Feedback-cable C-PUR（オレンジ）

• 用途 : インクリメンタル型のエンコーダ信号伝送。
• 特長 : ドラッグチェーン適合、ハロゲンフリー、UL/CSA、ペア撚り＋シールドで低ノイズ。
• 型番例 : 4x2x0.25＋2x1mm²（品番 22818）

3) TOPGEBER® 511 PVC（固定配線〜軽可動のコスト最適）

• 用途 : 固定配線主体、軽度の動き。
• 特長 : 低静電容量設計で長距離伝送も安定。PVC シースでコストバランス良好。

4) TOPSERV® Hybrid（電力＋フィードバックを一本化）

• 用途 : 盤内配線の簡素化、配線点数削減、軽量化。
• 特長 : 一般的なデジタルインターフェース（EnDat、DSL、EtherCAT 等）に対応するラインナップ。省スペース・省工数・コスト低減に寄与。

• プロトコル : インクリメンタル or アブソリュート（SSI／BiSS／EnDat／Hiperface/DSL 等）
• 可動性 : 固定／往復可動／ドラッグチェーン／ねじりあり
• 外被材料 : 耐油・耐摩耗優先なら PUR、常温固定なら PVC、難燃・LS0H 要件ならハロゲンフリー
• EMC : ペア構成、編組密度、360° 接地用アクセサリ（例 : EMC ケーブルグランド）
• 環境 : 油・冷却液・溶接ビード・屋外紫外線・低温/高温
• 規格 : UL/CSA、EAC、UKCA、NFPA 79 等（輸出機にも配慮）

• シールドは両端 360° で確実に接地（編組の面接触を確保）。
• パワー線からの距離確保、交差は直角、同一ラックでは仕切りを活用。
• 許容曲げ半径を厳守。ドラッグチェーンでは速度・加速度・ストロークに応じケーブル荷重を最小化。
• コネクタ側はピンアサイン・シース剥き長さ・ストレインリリーフを規定通りに。

• HELUKABEL の駆動技術（モータ・サーボ・エンコーダ／ハイブリッド掲載）

HELUKABEL はドイツ本社を中心に世界 76 拠点で製造・物流・技術支援を展開し、 33,000超えの在庫で日本のお客様にも迅速に供給します。用途・規格・寿命・コストのトータル最適化をご提案します。